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手持式三维扫描仪和便携式3D扫描仪都是现代测量技术的重要工具，它们以不同的方式捕获现实世界中物体或环境的形状和外观数据。
一、定义：
手持式三维扫描仪和便携式3D扫描仪是一种科学仪器，通过非接触方式侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。
二、工作原理：
手持式三维扫描仪和便携式3D扫描仪的工作原理主要包括光学成像或光线测距等技术。它可以通过模式光投影、激光测距等方式获取物体表面的几何信息，并将其转化为数字信号。
四、应用场景：
手持式三维扫描仪和便携式3D扫描仪广泛应用于工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等领域。